Patente ES2282048. Publicada el 1-10-2007
Inventores:
Alicia Mª Cano González, Francisco Gayá Moreno, Pablo Lamata de la Orden, Enrique Gómez Aguilera, Francisco del Pozo Guerrero, Elena Hernández Pérez.
Resumen:
Método de posicionamiento espacial de objetos cilíndricos mediante anáilisis de imágenes. Esta invención consiste en un método cilíndrico, basado en el procesamiento de la imagen captada por una única cámara. Las fuentes de información son únicamente las información de las imágenes de vídeo captadas, el campo de visión de la cámara y el diámetro del cilindro. La posición ·D del objeto cilíndrico se obtiene mediante un análisis de la sección transversal de éste y de los bordes del cilindro visualizados en la imagen captada.
Esta solución resulta interesante en el campo de la cirugía laparoscópica.
